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浏览：次 2019-01-21 09:37
自衡：过程能自发地趋向稳态值的性质。
自衡非振荡：阶跃变化下，被控变量不经振荡，逐步向新的稳态值靠拢。
阶跃变化下，被控变量一直上升或下降，直到极限值。实际工程中难以控制。
阶跃变化下，被控变量上下振荡，最后能趋于新的稳态值。这类过程较为常见。
被控变量在给定值附近来回波动，最后不能回到给定值，也不发散。
被控变量在给定值附近来回波动，而且振幅逐渐增大，偏离给定值越来越远。