乐高相扑机器人结构设计基本要点

大家好,今天给大家介绍一下机器人的一种比赛项目-相扑.

在相扑比赛中,有一个组别是用乐高来做的.这个项目主要用的器材是NXT或EV3.其中对场地,机器人的尺寸是有相关要求的,不同的主办方要求的不尽相同.

接下来,我以外形要求15*15CM为例,给大家介绍一下车型设计需要注意的基本要点.

工具/环境

方法/步骤

1

虽然多数的比赛对高度都不会有限制,但是我们尽量让我们的机器人重心低,这样更稳定.

2

尽量使用多于两轮驱动,这样可以增大摩擦力,同样程序的情况下获胜的概率更大.

3

如果在不允许遥控的情况下,我们在机器人上一定要固定颜色传感器(NXT中叫光电传感器),检测到边缘让其回来.

4

如果有攻击策略,需要安装超声波传感器来检测对手,以便发起攻击.

5

在驱动车轮时,可以策略性地采取减速系统,有利于电机发力.

6

在面对不同对手时,需要调整程序的思路，这样比较有针对性，提高胜算

教程结束。

注意事项