联合供水泵站最优性能控制系统特征

本文预先按最优算法整定出控制器三个PID最优参数，使各机组子系统成为最优系统，并具有倒L型的过渡曲线，从而便将每台机组看成是比例系数为1的比例环节。整个系统实际只需处理输水管的滞后问题。本文用Pede展开法处理此滞后问题。仿真结果足见文中所提方法是正确的、可行的。 

　联合供水泵站 最优性能系统 滞后系统 近最优控制 

　　佛山市自来水是由沙口（简称A站）和石湾（简称B站）泵站联合管网系统供水的。两站各距汇水点4公里。A站管径1600mm， B站管径1000mm。额定供水流量q = 37500m3/h，服务面积100 Km2。根据供水公司提供的数据，正常供水流量为15000m3/h，只占额定流量的40%。从数量上说有60%装机容量被闲置。装机情况如表一所示。 

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